随着智能化科技的进步和中国智能制造2025等理念的提出,世界范围内各国制造业企业正竞相利用信息化与智能化设备使本企业向智能化方向发展,而一些传统中小型制造企业正面临着巨大的产业升级压力。此类企业一般特点明显:资金较为薄弱、车间面积相对拥挤、物料配送成本占总成本比重较大等。自主导引车辆（AGV）作为工厂日常生产和仓储系统中零部件运输的有效手段,在各种不同的实际生产背景中有着较为广泛的应用价值以及应用前景。结合现有市场AGV产品发展现状,本文研究并设计了一种物料配送搬运AGV系统,以中小型电子加工企业为背景,对搬运AGV的结构设计和改善、工厂内路径优化,控制系统设计几个方面展开研究分析。本文主要工作如下:首先,分析工厂中搬运AGV的运作流程,结合研究背景需求,设计搬运AGV三维模型,根据其功能要求,选择涉及各个功能模块的电子元器件型号,接着利用Ansys和Adams软件对搬运AGV的三维模型进行静力学与运动学仿真分析,结合应力和形变仿真结果,改善三维模型中车架结构,以避免局部受力和整体变形过大。其次,结合工厂工位与障碍物情况研究路径规划问题,确定本文所要解决的是全局路径规划类别,提出融合蚁群A*算法。为防止蚁群算法在求解工位最优顺序时过早陷入局部最优,同时优化算法缺点与不足,提出一种新的信息素更新方式,使算法更加具准确性。在MATLAB仿真软件中将算法带入模拟检验,证明本文所提出的改进融合算法相比于改进前的算法能够更好地适用于搬运AGV的配送路线规划问题。最后,为方便对搬运AGV系统当前状况实时监测,使用Visual Studio设计上位机界面,利用Arduino IDE软件对下位机硬件编程,并利用WIFI通讯模块连接上位机和下位机,从而实现了信息与指令传递。