油茶产业是我国重要的特色经济作物产业,具有优质的经济效益及市场前景。在产业实际推广应用过程中,油茶树果实的采收作为一关键性环节,影响着整个流程的生产质量及效率。而面对国内仍处于基础研究阶段的油茶果采收试验装置的低机械自动化程度、低效率、高损伤等问题,本文设计研发了一套基于LabVIEW扭梳式油茶果采摘装置控制系统,通过控制系统控制采摘装置进行油茶采摘作业,从而完成在湖南省永州市里湾油茶基地的采摘试验。本文的控制系统设计主要通过各控制参数间的相互协调作用、控制精度的优化作用及电控系统的强自动化作用来提高油茶果采摘装置的自动化程度和采摘效率,同时也保证减小机械化采摘油茶果时对花苞、树体的损伤。主要研究内容如下:（1）对油茶基地各品种油茶树的基本生物特性、油茶果扭切应力以及油茶果质量及尺寸进行测量试验及数据分析,通过分析确认控制系统部分控制参数的范围,为后面末端执行器的最佳夹紧位置、控制时间、电机转速、旋转角度、控制硬件的选型提供数据支撑。（2）根据扭梳式油茶果采摘装置的工作原理,设计了基于LabVIEW扭梳式油茶果采摘装置控制系统的总体控制方案,完成硬件选型、硬件电路设计、软件编程。通过前期的试验数据以及实际情况对控制所需的硬件设备进行选型,包括微控制器、电机、变频器、传感器、保护芯片和通信芯片,根据所选硬件完成电路设计,通过MATLAB的Simulink模块进行硬件仿真试验,验证了硬件系统可靠性。（3）通过LabVIEW软件对下位机的程序部分以及上位机的软件部分进行设计,完成硬件控制、数据采集、串口通信和人机交互四部分的软件设计,实现软硬件的正常通信,达成控制目标;通过对通信部分进行仿真试验,验证了软件系统的可靠性。（4）进行台架试验,测试控制系统性能,测定部分控制参数范围。通过台架试验得出采摘装置的整体组件扭转角度范围在0～50°、梳辊组合件往复旋转角度范围在0～60°,且前期动作时间范围在10～12s;在台架试验基础上进行田间试验,经多组试验的数据分析得出扭齿组件转速范围为25～35r/min,梳辊组合件转速范围为75～85r/min,单套控制时间范围为18～24s（作业时间范围为8～12s）。通过各控制参数范围完成扭梳式油茶果采摘装置的控制系统设计及油茶果的采摘试验。