面向HEV动力总成控制器功能安全测试的HIL系统

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混合动力作为缓解大气污染和能源危机的新技术,得到了国内外的大量关注。随着道路车辆功能安全标准ISO26262的发布,确保道路车辆的功能安全也逐渐成为国内外的研究热点。ISO26262标准规范了在整个生命周期中道路车辆的功能安全。由于混合动力系统的复杂性,其电子电气系统的功能安全性尤为突出。本文以提高HEV动力总成控制器的功能安全为主要目标,建立了面向功能安全测试的硬件在环仿真系统。基于该系统可对动力总成控制器进行功能测试和安全测试,即测试控制器的正常功能和对失效行为的检测及处理功能。为满足功能安全需求,每个软件功能都有安全监控机制。本文搭建了硬件在环仿真测试平台以满足功能测试和安全测试需求。本文以dSPACE HIL系统为基础,建立了用于底层测试的开环测试HIL平台和用于应用层软件测试的闭环测试HIL平台,主要包括HIL模型和ControlDesk监控界面的建立。基于Matlab/Simulink搭建HIL模型,包括接口模型(AD模块、IO模块、CAN通讯模块)和HEV整车模型。同时,利用dSPACE系统的故障注入功能建立安全测试平台。基于搭建的硬件在环仿真平台,本文对自主开发的HEV动力总成控制器进行了功能安全测试。功能测试验证了动力总成控制器的底层和应用层功能的正确性;以离合器控制继电器开路失效引起的意外减速为例,对控制器进行了安全测试。通过测试验证了HIL平台的功能安全测试能力。
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