随着各种无线通信业务的发展，频谱资源也变得越来越紧缺。而认知无线电技术是解决该问题的一个有效途径。认知用户可以在不影响授权用户的前提下接入处于空闲状态的授权频段来进行通信，提高了频谱资源利用率。认知用户需要通过频谱感知来寻找周围的空闲频段，因此频谱感知技术是认知无线电中的关键技术，也是其前提和基础。本文主要研究认知无线电中的频谱感知技术，首先介绍了常见的单节点频谱感知技术及其优缺点，并指出了单节点频谱感知的局限性。随后重点研究了合作频谱感知技术，介绍了常见的合作频谱感知算法，并且分别从两个不同的角度出发，提出了两种合作频谱感知算法。从提高感知算法的检测性能和可靠性的角度出发，本文提出了一种基于改进能量检测和证据理论的合作频谱感知算法。认知用户在本地感知时使用改进的能量检测算法来计算信任度函数，提高了信任度函数的可靠性，从而提升了整个算法的检测性能和可靠性。仿真结果表明，该算法比常见的合作感知算法在性能上和可靠性上都具有优势。从减小合作频谱感知中的网络开销和融合中心计算负担的角度出发，本文提出了一种基于双门限和证据理论的合作频谱感知算法。通过使用双门限，能够减小网络开销和融合中心的计算负担，仿真结果表明该算法具有较高的检测概率。本文随后对该算法虚警概率偏高的不足进行了改进，引入了拔河准则和加权系数的思想改进了融合中心的总判决公式，通过仿真对比分析了算法改进前后的性能。仿真结果表明改进后的检测算法在整体可靠性上得到了提升，符合之前的预期分析，证明了对算法的改进是有意义的。