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金属板料数控折弯机中所用的折弯方式主要有压底折弯与自由折弯，其中自由折弯因其所需折弯压力小、能耗低，同时模具利用率高，成形件种类多样，是小批量折弯件生产中常用的一种折弯方式。但同时由于自由折弯加工的灵活性与多样性，自由折弯中各轴运动量尤其是滑块下压量的精确控制一直是业内的一个难点问题。本文主要针对滑块下压量中卸载前滑块下压量的理论计算模型、回弹补偿及滑块下压量补偿修正等问题进行分析与研究。本文从自由折弯工艺原理出发，首先对已有的卸载前滑块下压量的两种简化模型进行详细分析与研究，并提出一种新的自由折弯卸载前滑块下压量的简化理论计算模型。然后对自由折弯加工过程中各加工参数及模具参数对板料回弹的影响趋势进行分析，最后提出一种基于工艺数据库的线性插值方法对最终滑块下压量进行补偿和修正。对所提出的理论进行了实验分析，以证实所提出的自由折弯卸载前的简化理论计算模型及数据库校正方法的适用性与工业生产有效性。对于模型实验一共在两种设备上面实施：江苏金方圆数控机床有限公司生产的型号为PR6C60×2550的电液伺服数控折弯机及湖北三环锻压设备有限公司生产的型号为PPEB100T/30-4数控液压折弯机。为保证实验结果的正确性与有效性，实验前分别测量折弯机滑块方向与后挡料方向的回零精度、重复定位精度、定位精度。实验安排：进行自由折弯卸载前的简化理论计算模型理论计算值与业内成熟系统DELEM DA65W、Cybelec880S系统计算值对比分析；自由折弯过程中回弹影响因素ABAQUS仿真模拟分析实验及基于机器视觉在线测量理论研究；工艺数据库校正实验。实验结果表明研究中所用卸载前滑块下压量理论计算模型与基于数据库修正最终滑块下压量的方法可以使最终成形角度达到精度±0.5°以内，满足一般工业加工生产精度要求。以上理论研究与实验结果已经成功的应用于本实验室自主研发的的数控折弯机软件HNC-SPB60中，并进行相关工艺实验得到湖北三环锻压设备有限公司工程师的认可。