随着经济和科技的快速发展以及物质生活的丰富,人们越来越重视生活质量,对智能化的生活提出了新的要求。近几年以人工智能技术为代表的智能家居服务机器人相关技术有了跨越式的发展,使智能家居服务机器人开始从研发的实验阶段转化为商品,逐渐走入人们的生活之中。智能家居服务机器人与工业机器人在使用人群、使用场景等方面具有非常大的不同,而目前针对智能家居服务机器人产品设计方面的研究较少。本课题从工业设计的角度,对智能家居服务机器人产品设计展开研究,为其研究和设计提供一种新的思路,使之更加符合用户的需求,为用户提供贴心、优质的家居生活服务。本文首先界定智能家居服务机器人的定义和分类,分析其特征,对现有的智能家居服务机器人产品进行调研,发现其存在产品定位不清晰、功能设计不贴合用户需求以及使用体验不够优质等问题,并分析其发展制约因素。然后基于智能家居服务机器人特征和使用环境,梳理其设计要素,即功能要素、产品外观要素和人机交互要素;提出适用于智能家居服务机器人的设计原则,包括以用户为中心的设计原则、与使用环境相协调的设计原则、人机交互自然直觉的设计原则、主动性的设计原则和安全性的设计原则;提出针对智能家居服务机器人的设计方法,即基于家居服务场景开展设计和在智能家居服务系统中开展设计;并构建智能家居服务机器人的设计流程,包含用户研究、需求分析和产品设计三个主要环节。最后将设计理论应用于设计中,选择都市青年作为目标用户,通过用户访谈、问卷调研等用户研究方法,分析目标用户的特征并构建目标用户画像,确保设计的展开始终以用户为中心;通过用户旅程地图等研究方法进行需求分析;基于前期研究和分析展开智能家居服务机器人的工业设计,包括智能家居服务机器人与智能家居系统关系的定义、智能家居服务机器人的功能设计、产品外观设计和人机交互方式设计。