本文详细介绍了一种基于单片机的超声波脉冲测距倒车雷达系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。并且描述了系统研制的理论基础,超声传感器等部分的电路设计以及使用了性能优良的富士通单片机MB89F538后对系统所起的积极作用。课题初步计划是在室内范围的测距,系统的设计及器件的选择也正是在这个基础上进行的。论文概述了超声检测的发展及基本原理,介绍超声传感器的原理及特性。并且在介绍超声测距系统功能的基础上,提出了系统的总体构成。针对测距系统发射、接收、检测、多路控制、显示部分的总体设计方案进行了论证。本课题设计原理以达到更优的系统实用性为目的,尝试采用收发一体超声波换能器,四路轮巡的方式分时复用四路收发处理电路。克服收发一体换能器驱动电压高,灵敏度差,需考虑收发隔离等缺点。并且,考虑本系统可能工作在十分恶劣的条件下,硬件设计上采取了多种抗干扰设计。本文还论证了倒车雷达系统的实用性,分析多种可能影响测距精度的因素。进一步介绍了单片机MB89F538的功能特点,设计制作单片机开发板和主系统板,采用模块化设计思想,分析了基于超声波测距的新型倒车雷达系统各部分的硬件及软件实现。尽可能的做到体积小与低成本,使本系统可以达到商品化的标准。最后利用倒车雷达系统进行验证。实验表明,各主要波形及技术指标均达到设计要求。该系统对室内有限范围的距离测量具有较高的精度和可靠性,并且方位指示功能和报警功能可以正常工作。最后文中分析了误差产生的原因及如何对系统进行完善。