随着城市的快速发展,对广场、火车站以及公园等公共场所的清扫和保洁任务也就显得越发的艰巨。因此,设计与研究出适应现代化环卫发展要求的新型、高效、环保的清扫车具有重要的理论意义和实用价值。本文首先介绍了国内外清扫车的发展现状,通过对轻型全液压清扫车技术要求进行分析,设计出了清扫车行走驱动及各个工作模块的液压驱动方案。其中,行走系统采用静液压无级变速驱动和闭式循环系统及在盘刷清扫和转向液压子系统中采用转向优先分流技术,可保证清扫车正常行驶、工作和转向；在风机回路中添置一个单向阀,能有效的避免风机由工况转变为非工况时风机因旋转惯性而造成的液压冲击,从而延长其使用寿命。其次,对清扫车液压系统的组成元件进行了设计、计算和元件的选型以及液压集成块的设计。最后,运用FLUENT仿真软件对清扫车风机的两类不同叶轮形式进行建模与仿真,通过分析与比对两类风机叶轮的静压、总压、湍动能及速度的分布云图,从而选择出适合于应用在清扫车上的风机结构。对轻型全液压清扫除尘车辆进行了液压系统的设计与研究,并与协作企业共同开发出了全液压清扫车的样机,运用FLUENT仿真软件对抽风机结构进行建模与仿真,对清扫车的抽吸系统结构进行了优化,为整车结构的改进提供了理论依据。同时,在对样机进行安装与调试过程中出现的爬坡和吸嘴上升问题进行了调试与改进。