望远镜的集光能力随着口径的增大而增强，望远镜的集光能力越强，就能够看到更暗更远的目标。为了满足天文学家和军事应用，世界各国都在争相研制更大口径望远镜。4m级大口径地基光电成像望远镜的研制成为国内当前的研究热点，大型跟踪架技术是其关键技术之一。本文总结了国内外大型望远镜的情况，对4m级地基光电望远镜跟踪架进行了理论分析和方案设计。论文具体研究内容包括以下几个方面：1）本文总结了大型望远镜跟踪架设计的要点和方法，指出了我国在望远镜技术上与国外的差距，说明开展大型望远镜研究的必要性。2）重点研究了4m级望远镜跟踪架技术指标和关键技术，国内首次提出4m级地基光电望远镜方位轴系支承采用机械轴系，驱动采用无刷力矩电机直接驱动的方案，并对方案中使用的参数进行了计算。3）本文对跟踪架的计算机仿真技术进行了研究，通过分析，可以证明跟踪架总体方案及大型结构件设计的合理性。4）最后还对4m级望远镜跟踪架设计中的关键技术进行了研究和实验验证，有效的论证了跟踪架方案的可行性。通过以上工作的完成，可以为4m级望远镜跟踪架的设计提供理论基础和设计过程中的关重问题提供指导。