弱小目标等低可观测目标反射的雷达回波信号大幅减弱,目标的背景环境日益复杂,目标机动性也增加了雷达探测的困难性,容易造成目标丢失。因此,目标的多样化和环境的复杂化,对现代雷达的探测能力与航迹处理提出了更高的要求。随着雷达技术的迅速发展,弱目标的检测与跟踪也受到了更为广泛的关注。与传统的先检测后跟踪方法相比,检测前跟踪技术更加高效,成为当前研究的热点。TBD技术可以大大减少虚假航迹,提高微弱目标的检测和跟踪性能。本文的主要工作有:(1)对先检测后跟踪与检测前跟踪算法这两种对目标的检测与跟踪方法进行了比较与分析,讨论了基于三维匹配滤波方法、基于投影变换的方法、基于多级假设检验的方法、基于高阶相关的方法、基于粒子滤波的方法以及基于动态规划的方法等六种方法的异同点。(2)重点研究和分析了基于动态规划的检测前跟踪算法,搭建了基于动态规划算法的目标运动模型及量测模型,探讨了 DP-TBD状态转移模型和值函数的选取等。分析了 DP-TBD算法的流程,推导了评价指标和性能指标。对不同帧数和不同SNR的情况下值函数的积累进行了仿真分析和对比。(3)讨论了传统的基于动态规划的检测前跟踪算法具有的局限性,为改善这些不足,提出一种“无格点DP-TBD改进算法”,详细讲述了其基本思想和算法流程,分析了适用模型,给出了运动及量测模型。对给出的算法进行了仿真分析和研究,来检测提出的新算法能否具有较好的性能。