汽车电动液压助力转向系统(EHPS)是在传统液压助力转向系统上发展起来的一种新的机电一体化产品,具有优良的转向手感和节约能耗等优势。由于其优良的性能,在国外很早便进行了研究,并且已经普及装车了。国内对于电动液压助力转向系统的研究还处于初级阶段,因为该系统涉及机械、电子、自动控制等多学科领域,面临的难题也很多,并且由于国外技术壁垒等因素,国内在这方面的研究还比较落后。首先,本文对某轿车电动液压助力转向系统的结构组成和工作原理进行了分析,在完善了该轿车EHPS系统性能测试实验台的相关硬件设施后,通过CAN总线适配器获得了EHPS系统的助力特性数据,绘制了EHPS系统助力特性三维曲面图,并对其助力特性进行了分析。重点分析了EHPS系统助力电动机的结构特点、工作原理和控制策略。根据该电动机的特点和EHPS系统技术要求,研究了一套基于16位DSP TMS320LF2407A的控制器,该芯片具有丰富的硬件资源和出色的电机控制模块。控制器系统采用转速外环和电流内环的双闭环PI调节,增加了电机的启动、抗负载、抗干扰的性能。最后,进行了电动液压助力转向系统空载试验。根据给定的车速信号,助力电机能够准确、快速的达到目标转速,并且当电机受到干扰(如用手施加阻力后),电机能够快速的回到目标转速。实验验证表明,本文所研发的控制器具有较好的可靠性;电机调速比较稳定;所采用的控制算法能够达到快速性、准确性和稳定性。