开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)的发展历史只有短短三十年,却凭借良好的调速性能在电气传动领域赢得了重要的位置,具有很好的发展前景。但其在性能分析、设计和控制等方面,仍有一些问题亟待解决,如对位置传感器的依赖、比较严重的转矩脉动和振动噪声等,这些都影响了它的进一步应用。本文以DSP为控制核心,研究并设计了3kW四相8/6极SRM的控制系统,用于SRM控制技术的研究。 本文共六章,第一章概述了开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance drive,简称SRD)及其发展和研究现状,论述了其主要研究方向,并说明了本文的主要工作。接下来的一章对开关磁阻电机的结构、运行原理以及位置信号检测技术进行了阐述和分析。第三章对功率变换器的结构与设计问题进行了研究,采用IGBT为功率开关管,设计了3kW四相8/6开关磁阻电机的功率变换器电路:在第四章中,本文以TMS320LF2407为核心设计了开关磁阻电机控制系统硬件电路,给出了包括电流检测、位置检测、故障保护及电源设计等部分电路的详细设计,充分利用了DSP的丰富外设资源,达到了简化电路结构、提高运行可靠性的目的。第五章讨论开关磁阻电机控制软件的设计,采用模块化编程方法,采用基于多中断的控制程序,提高了控制软件的效率。最后,对所设计的开关磁阻电机控制系统进行了实验,实现了电机调速,达到了开关磁阻电机控制系统研究和设计的预期目标,为更近一步研究打下了基础。