三七是我国特有的名贵中药材,具有较高的医药与营养价值。随着市场需求量不断增加,三七的种植面积不断扩大。为了克服三七的连作障碍问题,云三七集团建立了三七现代化仿生种植基地。仿生种植基地内三七仍采用人工收获方式,劳动强度大,工作成本高,严重制约了产业化发展。目前国内仅有昆明理工大学张兆国教授团队开展相关研究,并已研制出三款样机,但遥控三七收获机还是首例。本论文针对温室种植三七的农艺要求,从减小劳动强度、增加劳动收入、提高三七收获品质出发,研发出一种安全可靠、操作简便且适用于温室三七种植模式的遥控三七收获机,并对样机进行性能试验。本论文依托云南省重大科技计划“克服三七连作障碍体系构建”之子项目“克服三七连作障碍工程设施及机械装备研究开发”,具体研究内容如下:(1)通过对云南石林三七仿生种植工厂的实地调研,根据农艺要求及特性,确定了遥控三七收获机的整机结构,采用履带式行走底盘并可通过遥控手柄实现收获机运动姿态的调整及挖掘工作部件的运动。(2)确定控制系统硬件的选型,选用交流异步电机,搭配有变频器、PLC控制器以及遥控控制器能够实现机器前进、后退、转弯等动作。(3)遥控三七收获机控制系统的设计,包括上位机和下位机控制系统,通过无线通信对下位机控制系统发送指令,实现对三七收获机运行姿态的调整。(4)通过ANSYS静力学分析软件对机架和挖掘铲进行分析。应用EDEM对挖掘铲及分离筛进行仿真分析,并得到工作时工作部件周围土壤颗粒运动轨迹图,通过仿真来确定各部件设计的合理性。并进行台架试验,模拟温室工作环境,来观察挖掘工作部件的挖掘分离效果。(5)优化设计确定总体方案,同杜宗霖合作完成整机的装配,对样机进行实地性能试验。试验结果表明,遥控三七收获机遥控系统反应及时,操作灵敏,直线行走偏移量最大为14.56 cm,可原地进行转向,壅土量明显减少,振动筛分离效果较好,有利于实现三七根土混合物的根土分离,收获率大于96%,伤七率低于5%,满足设计要求。