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电控机械式自动变速器(AMT)是在原有机械变速器基本结构的改造而成的自动变速器。本课题以某企业提供的160变速箱为基础，在其上设计完成一款电控一液压式自动换挡执行机构。 首先，分析了原选换挡执行机构的结构原理以及选换挡过程，并通过试验测量得出选换挡执行机构的选换挡力和行程，为后面设计液压系统提供理论依据。 其次，结合选换挡执行机构的设计要求，设计出液压原理图，对换挡液压缸进行负载分析，同时选定液压缸工作压力，进行换挡液压缸的设计和计算。并根据液压系统压力以及流量，完成电机、液压泵、阀类元件和液压辅助元件的选型工作。 然后，设计了液压选换档执行机构，建立各零件的三维实体模型，并完成选换档执行机构零件之间虚拟装配，根据原选换挡机构、液压原理图和选换挡液压缸分析了换挡执行机构的工作过程。 最后，运用MATLAB/SIMULINK工具箱对设计的自动变速系统进行了测试分析和仿真，并对仿真结果进行了分析，仿真结果表明模型的建立以及换挡执行机构参数的设定是合理的。本课题所设计完成的电控-液压式自动换挡执行机构能很好地满足实际使用要求。