新型自动络筒机关键部件的研究

来源 :青岛科技大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:wang_hua1983
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自动络筒机是纺织工业中纺部和织部的连接桥梁,其作用是把细纱从管纱上导出,络成具有较大容积的筒子,并消除纱线上的绒毛、粗结等疵点,因此,络筒工艺的优劣直接影响纺织效率和纺织成品的质量。本论文以新型自动络筒机的关键部件为研究对象进行了分析,主要对络筒机的防叠机构、纱线张力控制系统进行了深入的研究。主要内容包括:首先,在系统地介绍了重叠产生的机理和现有的防叠方法后,运用Pro/E对摆动握臂式防叠机构进行建模、装配,再用矩阵解析法对其进行运动学分析,并运用MATLAB软件对机构中各构件运动情况进行了数值模拟,得到了各部件的运动学参数曲线。又通过Pro/E的运动仿真功能对关键位置A点的运动特性进行了分析,对于分析结果一方面用于之后对机构尺寸的优化,另一方面便于了解筒锭的运动特性。其次,运用ANSYS workbench的Design Exploration模块对防叠机构中筒锭一端的摆动幅度进行了参数优化,并根据目标函数选出了最优的设计方案,最终达到了最优的设计目标。再运用workbench的modal模块对防叠机构进行了模态分析,了解了防叠机构的振动情况。再次,在分析了络筒张力理论后,综合具有国际先进水平的自动络筒机张力控制系统,提出了一种双闭环张力控制系统方案,用于控制退绕张力和附加张力。该张力闭环控制系统采用了线性插值模糊控制方法,并运用MATLAB软件的simulink仿真环境验证了该系统的性能,由仿真效果得知,与经典模糊控制相比,纱线张力控制系统采用了该方法后,更有利于保持纱线张力的恒定,显著改善了控制系统的稳态性能。最后,采取模糊控制与神经网络相结合的方式,对纱线张力系统进行控制,通过Bp误差反向传播算法对模糊神经网络进行训练使其满足了使用要求,并用MATLAB软件实现了对张力控制系统基于模糊神经网络控制器的仿真,由仿真效果可以看出,模糊神经网络的控制效果优于线性插值模糊控制的控制效果。
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