随着海洋强国战略的提出,海洋装备的研发应用越来越广泛,海水深度(压力)模拟器对海洋装备的研发意义重大,深度模拟器的模拟效果会较大程度影响到海洋装备的研制和测试。本文以小容腔变容积式高精度深度模拟器为研究对象,开展深度模拟器的高精度控制方法的研究。首先,本文在分析空气对模拟器的油液体积弹性模量非线性影响的基础上,得到了油液弹性模量随含气量、油液压力变化的数学模型。其后,探讨了传统PID控制、模糊控制和滑模控制在模拟器动态模拟精度方面存在的问题,提出了自校正PID和模型参考自适应两种更为合适的控制方法。然后,基于极点配置设计了自校正PID控制器,基于李雅普诺夫稳定性原理设计了模型参考自适应控制器。最后,基于模拟器AMESim仿真模型验证了两种自适应控制器的有效性,并在实际系统中进行了验证,试验结果表明两种控制方法均可以有效地解决模拟器非线性系统控制效果较差的问题。在控制过程的平稳性方面,模型参考自适应控制具有更好的效果,最终本文采用模型参考自适应控制方法实现深度模拟器的高精度控制。