多波束系统是目前水下地形获取的主流仪器,其安装偏差常会引起地形的倾斜、平移、旋转等问题。针对目前多波束系统安装偏差探测使用Patch test方法需要特殊地形、过程复杂、去耦合的不足,提出了一种安装偏差整体探测方法,该方法顾及安装偏差间的耦合性;通过分析各安装偏差对地形的影响,形成了安装偏差对测深影响的模型;借助往返测线公共覆盖区形成的地形图像和点云数据提出了安装偏差整体探测方法,实现了安装偏差的一体化求解,简化了探测流程,降低了对地形的特殊要求,提高了探测精度和效率。论文的主要工作和贡献如下:（1）开展了多波束水深点位计算研究,形成了多波系统水深点位归算流程。针对Patch test方法去耦、寻找特殊地形、探测步骤繁琐的不足,提出了利用往返测线水深点坐标差整体探测安装偏差的方法。（2）分析了安装偏差对地形测量成果的影响,推导出水深误差比、沿航迹误差比等误差模型,形成了各安装偏差对测深影响的综合误差模型,解决了安装偏差对地形影响量级问题。（3）基于往返测线的公共覆盖区,提出了借助SIFT匹配地形高程（水深）图像整体求解安装偏差方法和借助ICP点云配准整体求解安装偏差方法,解决了安装偏差一体化高精度获取难题。与Caris结果对比,分别取得了优于0.1°和0.08°的探测精度;比较两种方法,认为当地形平坦但有微地形时使用图像匹配方法解算安装偏差更好,当地形有较大坡度或高差（水深差）变化大时使用点云配准方法计算安装偏差更优。