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功能测试是一个系统开发中不可或缺的过程。为此,在一体化双关节的设计完成后,有必要对其电气系统设计进行功能测试。在实际测试中,需要加入与其通讯的中央控制计算机。由于中央控制计算机研制比较复杂,设计周期长,目前还不能和双关节通讯。因此,本文设计了一套简易的单检设备模拟中央控制器与双关节通讯的电气接口,完成对双关节电气系统的功能测试。与采用真实的中央控制器进行功能测试相比,单检设备具有经济性、开发周期短等优点,可以加快一体化双关节控制器系统的研制过程。本文首先对双关节电气系统组成进行了分析,明