【摘 要】
：
智能线控制动（Brake-by-wire,BBW）系统可以最大限度的实现车辆制动能量回收,助力车辆在无人模式下实现自主刹车,且在120ms内实施紧急制动,是全球发展汽车先进技术不可或缺的关键部件。近年来,以电子液压制动（Electro-hydraulic brake system,EHB）系统为代表的智能BBW系统已得到了大规模普及和应用,但其关键技术被国外“卡脖子”,供应链被垄断。为此,本文基于
论文部分内容阅读
智能线控制动（Brake-by-wire,BBW）系统可以最大限度的实现车辆制动能量回收,助力车辆在无人模式下实现自主刹车,且在120ms内实施紧急制动,是全球发展汽车先进技术不可或缺的关键部件。近年来,以电子液压制动（Electro-hydraulic brake system,EHB）系统为代表的智能BBW系统已得到了大规模普及和应用,但其关键技术被国外“卡脖子”,供应链被垄断。为此,本文基于某电动汽车用EHB系统,聚焦于车辆制动能量回收最大化和保障车辆“紧急制动”主动安全,开展其整车再生制动和防抱死集成控制研究。本文完成的研究内容具体如下:（1）设计了“电动伺服助力器+液压调节单元”的整车EHB系统Two-box解决方案,并计算了某型电动汽车的动力参数,以及构建了包含车辆七自由度、电机及充放电电池组等整车动力学模型。（2）以踏板耦合式电动助力器作为助力源,采用电机+涡轮蜗杆+螺旋丝杆的助力传动方案,并建立了其伺服电机及助力机构数学模型,在无刷直流电机三闭环控制的基础上,基于理想踏板位移与主缸油压的映射关系,提出了采用伺服电机转角信号对助力器进行实时补偿的助力控制算法。（3）将液压调节单元（DSC/ESP）的增/减/保压特点简化等效为制动主缸+阀口+制动轮缸的压力调节数学模型,以数值表查询的方式搭建轮缸压力控制模型,并采用阶跃压力跟踪和三角形压力跟踪来分别模拟连续型点刹和缓慢连续型刹车动作,对其压力调节时的增/减/保压特性进行了验证。（4）兼顾整车能量回收时的效率及制动安全性,并结合驾驶员总制动需求、地面附着系数以及电池SOC等制约因素,以最大再生制动力矩为拐点,同步附着系数点为期望点,制定了轻度制动、中等制动及大强度制动下的整车再生制动与防抱死集成控制策略,再利用Matlab/simulnk平台完成了对该策略的验证。
其他文献
党的十九届四中全会（2019）提出:“必须坚持一切行政机关为人民服务、对人民负责、受人民监督,创新行政方式,提高行政效能,建设人民满意的服务型政府。”健全公共服务体系是我国政府提高人民满意度的重要手段。综合档案馆作为公共服务体系的有效组成部分,其服务水平还有待大幅提升,其中发达地区与欠发达地区档案馆公共服务发展不均衡的问题尤为突出。因此,加强档案馆公共服务工作,推动档案馆公共服务均衡发展,必须对欠
微机电系统（MEMS）和智能可穿戴电子设备的发展加速了电源微型化,而薄膜锂微电池作为其中代表极具应用潜力。在它的诸多主要组成部分中,正极薄膜材料占据着重要地位,很大程度决定了电池的循环寿命、比能量、安全性能等。其中,Li Ni0.8Co0.1Mn0.1O2（简称NCM811）富镍三元层状薄膜材料以其高比容量（200 m Ah/g）、低成本等优势,具有良好的市场前景。但当前关于使用溶胶-凝胶旋涂法制
链格孢酚（Alternariol,AOH）是一种主要由链格孢菌属产生的有毒次级代谢产物,研究证实AOH具有较强的基因毒性、诱变性、致癌性、细胞毒性等,能够造成细胞周期停滞和细胞凋亡,影响细胞正常增殖,抑制拓扑异构酶I和II的活性。AOH在农产品及其制品中的污染范围十分广泛而且往往与其它链格孢毒素发生协同增强作用,两者叠加使毒性显著增强。AOH作为一种危害性较高的真菌毒素,已经严重影响了人类和动物的
广府传统建筑是反映广府地区特定时期当地人民生活习惯、思想文化的艺术瑰宝,是中国传统建筑的重要组成部分。随着生活方式的改变,城镇化的推进,广府传统建筑面临着拆迁、改造等一系列问题,传统建筑的保护已成为学者的研究热点。受到现代科技的影响,国内外部分学者开始倡导传统建筑的数字化保护,建筑的展示方式由传统的图文资料转向数字交互的展示,目前已初见成效,但部分交互式建筑的展示产品仍存在文化空间活态传承不足、文
钠离子电池层状氧化物正极材料因为具有较高的工作电压和理论比容量而备受广大科研工作者的关注。同时由于其与目前大规模商用的锂离子电池层状正极材料（LixTMO2）具有类似的结构和合成工艺,所以普遍认为其商业化前景广阔。然而,钠离子电池层状氧化物正极材料的应用仍然面临一些挑战,这包括不可逆相变、离子扩散速率低下以及空气稳定性差等问题。本论文主要以改善钠离子电池层状氧化物正极材料的电化学性能为目标,通过固
早强自密实补偿收缩高性能混凝土（Early-strength Self-compacting Shrinkage-Compensating High Performance Concrete,简称ESS-HPC）是基于自密实混凝土和高性能混凝土两者的基础上发展起来的一种全新的混凝土建筑材料。它具有优良的阻裂、早强性能,同时也有较高断裂能及延性,其抗折及抗拉强度是普通混凝土2～3倍。为了拓宽其应用范
由于石墨烯具有良好的电子传输能力,若将石墨烯与半导体材料复合,则能有效地阻止光生电子-空穴对复合,从而显著增强半导体材料的光催化活性。因此,采用水热法、混合溶剂法制备了石墨烯/硫化锑（RGO/Sb2S3）复合材料,采用微波法制备了石墨烯/硫化铋（RGO/Bi2S3）复合材料,并通过一系列表征与光催化性能测试,显示出RGO/硫化锑（铋）复合材料出色的光催化活性。具体内容如下:（1）采用改进的Humm
芳胺是工业上重要的有机化工产品和中间体,目前工业上制备芳胺主要采用催化加氢法,但是应用的贵金属催化剂导致工艺生产成本高,限制其推广应用,因此开发高效的非贵金属加氢催化剂具有重要的研究及应用价值。本论文在课题组前期的研究基础上,继续对Co-Zn-BMZIFs材料衍生的高活性氮掺杂碳包覆钴基双金属催化剂（Co-Zn@NC）稳定性能及催化硝基苯加氢反应动力学进行研究,同时通过设计氮掺杂Co-Zn-MOF
作为可再生能源中唯一的化学能源,生物质能源的有效利用被认为是解决目前能源紧缺问题的关键之一。而来自于第二代生物质原料木质纤维素的糠醛由于其结构特性带来的高反应性,近年来被大量用于催化制备生可再生燃料。其中,糠醛直接催化加氢脱氧产物2-甲基呋喃拥有比生物乙醇更加优异的类汽油特性,是汽油替代品的良好选择。而糠醛与2-甲基呋喃经羟烷基化/烷基化和加氢脱氧两步催化反应制备的6-丁基十一烷则可以满足航空飞行
十九大提出,中国特色社会主义已经进入了新时代,并指出我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。2018年国务院旅游工作部联席会议第五次会议中强调全面贯彻党的十九大精神,紧扣我国社会主要矛盾变化,大力推动旅游业提质增效和转型升级,实现高质量发展,打造国民经济战略性支柱产业和综合性幸福产业。在此时代背景下,探讨旅游业高质量发展的现实状况,对学界具有理论价值,对实践更具有指导意义。本文通过对高质量发展