当前平板显示产业正处于飞速发展时期,人们对平板显示器件的需求越来越高,从智能手表、手机到笔记本电脑、液晶电视,平板显示屏的应用尺寸越来越大。大尺寸液晶面板制造过程复杂,加工精度高,对生产环境的要求很高,产能难以突破。及时发现缺陷,提高面板良率是保证产量的关键,平板显示屏自动光学检测仪器主要用于平板生产过程中的缺陷检测。受平板大型化发展趋势的影响,液晶面板对检测仪器的分辨率、定位精度和稳定性都提出了更高的要求。运动控制系统是仪器的核心,是液晶面板检测流程控制的重要基础。MP2300S作为系统的主控制器,通过M-II总线技术和IO模块、伺服驱动单元置于同一个运动网路中,构成分布式控制系统,实现多轴同步运动控制。采用直线光栅尺作为位置检测反馈装置,与MP2300S、伺服驱动器和电机构成全闭环伺服控制系统,保证系统的定位精度和分辨率。根据仪器工作流程,利用MP720编程软件,采用梯形图程序和运动程序相结合的方式实现液晶面板检测过程的时序控制。梯形图程序负责逻辑控制,运动程序负责电机移动控制。仪器分为正常工作模式和工程模式,正常工作模式用于整机在线连续工作,工程模式用于系统检修和调试。利用工业以太网技术,编写通讯处理程序,实现MP2300S和人机界面的数据交换,为构建网络化控制系统提供基础。