全闭环控制相关论文
为了给激光定位跟踪方案的研究提供可靠的实验验证平台，本文基于CAN总线本文研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维......
为了深入研究数控系统的插补算法,改造我国大型企业原有的老式数控系统,提高机床的加工精度,本文以哈尔滨透平设备总厂的SC55数控......
针对滚珠丝杆全闭环伺服系统中的非线性因素影响动态精度的问题,设计了一种混合控制策略。首先,针对系统中的摩擦因素,采用了基于L......
A系列线割机属高精度和高速度兼容型。为全闭环控制,具有各种自动化装置。如,防止断丝、自动结线、切落件处理,工件自动更换,废丝......
XKF718数控仿形立式铣床是四川长征机床厂设计研制的机电一体化高技术产品。该机床具有高刚性、大功率、高精度、高抗震性和良好......
自动引导运输平台是可在无人操纵的情况下,根据规划路径进行自动化运输的一种移动式机器人设备,集合了传感检测、信号处理和运动控......
针对基于光电开关回零方式的回零精度低问题,提出一种结合光电开关和Z向脉冲的控制模式,搭建基于UMAC五轴磨床的数控伺服系统控制......
本文论述了数控重型卧式车床纵向采用静压导轨、静压蜗母齿条传动时,机械传动链的最小综合刚度值、固有频率及位置环开环增益等参......
针对磁放大器式电源埋弧自动焊机设计了单片机控制系统。通过焊接电流反馈PI算法动态调节电源外特性；通过电压反馈PI算法调节送丝速......
本文利用等离子体电荷信号和等离子体光信号的特性，研制成功可同时控制喷嘴－工件距离和光束焦点位置的双闭环控制系统。
Based on t......
沈阳工业学院生产的XS-6380数控高速铣床,采用机电一体化整体布局方式、全闭环控制、方便的人机会话界面、模拟加工显示和动态跟......
本文根据K波段大气微波辐射计的技术指标要求，采用一种数字化全闭环控制方法，设计出一套伺服机构。伺服机构采用成本低廉的步进......
AutoCut是运行在Windows XP系统下的多次切割线切割编控系统，它能输出阶梯波等高精度的高频振荡信号，可采用光栅尺全闭环控制或......
原控制系统采用2套西门子8M系统，1套用于机床加工控制，1套用于刀库控制和管理，2套8M系统故障频繁，已不能正常工作。PLC采用西门子S......
据悉，北京机电院高技术股份公司将在第八届中国国际机床展览会（CIMT２００３）上推出两款新型数控机床产品，其中直线电机驱动加工中心是我国首次......
多年来SMT的返修系统儿乎是热风系统一统天下，然而在实际使用中，尤其是在对BGA、CSP先进封装器件电路板的返修过程中，热风返修系统却......
1 国内外数控系统发展概况 随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行......
东北大学机械电子工程研究所智能机器人实验室研制的一种火箭内壁绝缘层打磨机器人，此机器人大臂进给是由交流永磁伺服电机带动滚珠......
学位
本次论文设计是在动梁式机床电气设计的基础上进行的，该动梁机床是根据市场需求，结合多年的龙门机床开发研究经验，针对大型军工、船舶......
伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现,交流伺服系统现正朝永磁化、全数字化、高度集成化、控制智能化和模块化方向发展。特别......
随着微小结构的高硬度材料广泛应用于工业领域，传统加工方式在其加工制造中存在很多问题，微细电火花加工技术由于具有无切削力、能量......
学位
当今,海洋开发越来越受到世界各国的重视,建设“海洋强国”已成为我国的发展战略。在海洋要素中,海流特别是上升流对于人类的生产......
该课题着重对数控系统的硬件和软件部分以及数控程序的编制方面进行了详细的研究.论文首先介绍了回转台压力机机械构成部件的部位......
高精度板料折弯机数控系统需要在折弯加工过程中动态实时测量折弯件的折弯角度，利用测量出的角度值计算并控制滑块的运动，组成一套全......
针对环面蜗杆检测仪系统控制及定位精度的需要,采用Cortex-M4作为主控制器,控制步进电机驱动载物台运动,步进电机采用闭环控制。光......
本文采用PMAC对高精度直线电机进行全闭环控制,调试出了良好的系统动态性能,使控制系统实现了50nm的微位移并在10μm/s的进给速度......
实现高速及高精度运动控制应用,具高性价比特色,协助提升设备竞争力凌华科技发布旗下旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡——PCI-8254......
介绍XK2414×80型数控龙门镗铣床的故障现象及原因,在材料受限及满足产品加工质量的条件下,为保证正常生产,将全闭环改为半闭环控......
随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资。对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制......
提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全闭环位置控制系统。介绍了系统的总体结构，硬件组成和软件设计方法。该系统充分利用了DSP片上资......
介绍了UMAC控制器及直线电机原理,建立了基于UMAC的直线电机PID的控制算法和参数调节.通过气浮导轨平台进行运动性能的实验,结果表......
简要介绍了UMAC控制器结构及开放性,建立了UMAC控制下的三轴数控平台原理图,并对系统的组成部件进行了选型,重点对系统的连接进行......
针对环面蜗杆检测仪系统控制及定位精度的需要，采用 Cortex-M4作为主控制器，控制步进电机驱动载物台运动，步进电机采用闭环控制。光栅......
随着精密定位技术的发展,基于压电陶瓷驱动的微纳定位系统已经在工业生产与科学研究中得到广泛应用,例如,纳米压印,光电封装,细胞......
齿轮测量中心要求具有测量精度高、测量速度快、重复性好、操作简单、安全可靠等特点。文中采用运动控制器作为控制单元,交流伺服......
上海宇部机械商贸有限公司一款型号为UB850is3的主要用于新能源汽车零部件生产的伺服冷室压铸机即将问世。UB850is3拥有许多卓越性......
FX-3R是在JUKI提倡的“3EEVOLUTl0N”理论基础上，不断变化，并经过重新设计的新型FX系列机型，更易操作、更经济／更高效、扩展性／兼容性更......
为满足大载重、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PLC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案。系统采用了......
对数字化全闭环高精度位置控制技术进行了研究，提出对机床运动部件进行了数字化驱动，对其位移进行数字化检测，利用计算机以最少拍无波......
典型产品介绍：1、最新多功能中频焊接控制器PSI63S（图1）这款中频控制器已经不是传统意义的中频控制器，而是集成了普通中频控制器PSI630......
摘要：数控机床作为当代机械制造业的主流装备，其测量反馈系统对数控机床的制造精度起着至关重要的作用。文章通过半闭环和闭环控制精......
随着现代制造业的迅速发展，数控机床越来越多地被广泛应用，同时对数控机床定位精度、重复定位精度也日益提高，原来精密滚珠丝杠加编码......
将XB4450仿型铣床改造成四轴三联动数控铣床,并采用交流伺服驱动.配上数控分度头可以加工齿轮、蜗轮等复杂机械零件,同时应用数字......
