【摘 要】
：
在相关文献的基础上,该文将扩展卡尔曼滤波器应用于永磁同步电动机调速系统的转子位置观测,构造了无速度传感器永磁同步电动机转子位置卡尔曼观测器.对其转速跟踪性能进行了
论文部分内容阅读
在相关文献的基础上,该文将扩展卡尔曼滤波器应用于永磁同步电动机调速系统的转子位置观测,构造了无速度传感器永磁同步电动机转子位置卡尔曼观测器.对其转速跟踪性能进行了分析,探讨了其跟踪转速跳变的缺陷.利用卡尔曼算法响应快的优点,避免跟踪转速跳变的缺陷,该文设计了基于速度传感器的永磁同步电动机调速系统转子位置卡尔曼观测器.通过仿真分析,得出了此观测器适合于恒转速运行或变转速运行的系统(转速变化不大,如正弦变化)的结论.在两相静止坐标系下永磁同步电动机数学模型基础上,推导出了永磁同步电动机复数状态方程.应用实用参复变量误差模型的自适应律构造了复数模型描述的永磁同步电动机转子位置观测器.与上两个观测器相比,自适应观测器具有响应快、无超调的优点,是相当理想的转子位置观测器.
其他文献
本文首先介绍了开放式实验的特点和适合于实验室开放的仪器设备特性和开发时应该注意的要求。然后，在简单介绍DG-X系列综合电工电子实验设备系统以后，重点阐述了该系统的计算机
随着互联网应用的飞速发展，如何充分利用信息技术的成果，将传统的制造业融入当今信息化潮流，使其重新焕发活力、增强企业的竞争力，成为当今的研究热点。而远程监控系统正是为适应
该文以大连金牛股份有限公司第二炼钢厂的25MVA电弧炉生产过程改造为背景,在查阅了国内外相关文献的基础上,对电弧炉炼钢的工艺和自动化发展概况作了较为详细的介绍,并对国内
开发实用化的电力营销决策支持系统需要分析电力营销决策的过程和决策内容，在现有业务信息系统基础上确定系统开发的步骤。近年来新兴的数据仓库技术是决策支持系统新的实现形式，克服了系统实现的难点，在OLAP中结合传统的模型库实现的决策技术,可以提高OLAP的数据分析能力。数据仓库技术为决策者提供了分析环境，是决策的信息供应链，而OLAP技术灵活的分析手段以及与电力营销业务模型的融合，使得决策者通过对数据的
根据签名获取方式的不同,可以将计算机自动签名鉴定分为"联机"(on-line)和"脱机"(off-line)两大类.联机签名鉴定的数据获取包括整个签名过程本身,签名最终表示为一组随时间变
该论文提出设计实用有效的移动机器人视觉系统需要满足以下原则:视觉系统的环境适应性即鲁棒性要强.这是由移动机器人工作环境的高度动态性所决定的.环境中的诸多因素,包括光
机械臂的控制研究是一门迅速发展的综合性前沿学科,受到工业界和学术界的高度重视,同时,对机械臂的研究一直是控制领域专家的研究重点。但因其本身存在的耦合性、不确定性等
电弧炉炼钢过程是一个典型的具有非线性、时变性、随机特征的工业控制过程,而电弧炉炼钢过程的控制主要是通过电极调节系统来完成输入电功率、降低能耗、缩短冶炼时间等控制
由于现代工业过程复杂化、大型化和自动化程度日益提高,一旦在生产过程中发生故障,则会对企业的经济效益甚至人员安全造成巨大的损害。因此,对工业生产过程进行过程监测,尽可
文本是计算机视觉的许多应用中的一项重要特征。文本分析是数字图像处理和模式识别中的一个子领域，其主要目的是将文本图像转化为符号形式，从而利于修改、存储、检索、再利用以