随着中国制造业的崛起以及“中国制造2025”战略口号的提出,未来十年将成为中国制造业发展的黄金十年,机床行业也将迎来一个难得的发展机遇。导轨磨床作为加工大型机床大尺寸零部件的关键工作母机,其技术水平的高低直接影响机床行业甚至整个装备制造业的水平与发展。本文以山东威海华东数控有限公司开发的MKW5230A/3*160大型精密数控龙门导轨磨床为研究对象,以工作台运动控制为主要研究内容,对工作台的运动控制方案和算法进行设计和研究,使工作台获得优异的运动性能。第一章绪论主要介绍导轨磨床的国内外研究现状和未来的发展趋势,以及本文的研究背景。第二章先对导轨磨床的机械结构和液压系统做了简要介绍,然后介绍用来控制工作台运动的华中数控公司开发的HSV-ADI2位控单元的原理和功能。本文针对工作台在指定的距离里自动做往复运动的运动需求,提出三种不同的控制方案,分别记作方案一、方案二、方案三。第三章基于方案一,使用SSTT数据采集软件对不同控制电压下工作台的运动数据进行采集和分析,借此研究工作台受液压驱动的运动规律,为后续研究奠定基础。第四章使用位控单元控制工作台运动,对其PID控制算法做了深入研究。第五章结合方案一和方案二的优点提出方案三,重点研究了工作台定距功能的实现方案和算法。文章最后对三种方案进行对比,对各自优缺点进行总结。本文将导轨磨床工作台的运动控制要解决的问题归结为三个方面,分别是一解决变速控制问题,二解决换向控制问题,三解决定距问题。分别从这三个方面入手进行软硬件设计,最终解决工作台的整个运动控制问题。