纺织是我国的一个重要产业,发展纺织产业对发展我国的经济具有很大的意义。我国织机的开发大都只能停留在中低档水平,从而导致国内的高档剑杆织机市场主要被国外织机所占有,因此,提高国产织机的自动化水平,提高产品质量和竞争力,开发高档织机的控制系统,是国产织机的一个主要问题和发展方向。　　 本课题从实际应用出发,通过对运动控制技术的调研和分析,分别对各种常用的运动控制系统做了多方面的论述。与此同时,结合目前国内剑杆织机的技术需求,设计了一款基于以ARM微处理器和CPLD及FPGA器件的运动控制器,并将其成功应用于剑杆织机的控制系统中,并达到了预期的控制功能要求。　　 该系统包括硬件和软件设计。本论文主要讲述系统硬件设计。其中包括基于ARM微处理器和CPLD及FPGA器件的核心控制电路,以及其他A/D,D/A等驱动电路。为实现系统的可靠运行,对软硬件均采取抗干扰措施。与其他基于单片机或PLC的剑杆织机控制系统相比,本织机控制系统具有系统集成度高,扩展性强,抗干扰性强等特点,本织机控制系统已被广州某织机设备企业成功生产,其运行效果良好。