【摘 要】
：
随机时滞系统（Stochastic time-delay systems）是现实中广泛存在的一类系统,用来表征随机干扰下的时滞系统.在实际的工程中,由于各种各样的随机因素以及系统本身的结构特征的影
论文部分内容阅读
随机时滞系统（Stochastic time-delay systems）是现实中广泛存在的一类系统,用来表征随机干扰下的时滞系统.在实际的工程中,由于各种各样的随机因素以及系统本身的结构特征的影响,系统往往具有某种不确定性,因而系统的鲁棒性的研究成为必然,这也是现代控制理论发展的必然趋势和实现应用性的必经之路.随着随机问题研究不断深入,随机时滞系统的鲁棒控制问题仍是一个热点研究领域.本文的目的是针对随机时滞系统,采用Lyapunov方法、线性矩阵不等式方法及Ito公式,研究随机时滞系统的稳定性和保性能控制等一系列问题.本文的主要内容包括：1.研究了一类带不确性的随机时滞系统的鲁棒保性能控制问题.首先,给出系统的鲁棒随机指数均方稳定和鲁棒保性能控制器的定义.接着利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得出状态反馈保性能控制器,从而保证了闭环系统鲁棒随机指数均方稳定.最终,给出鲁棒保性能控制的性能指标的上界.2.讨论了一类不确定时滞系统的H控制问题.运用Lyapunov函数法,设计出使得闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器,并给出其H干扰抑制度.通过线性矩阵不等式（LMIs）的形式来呈现控制器存在的充分条件.最后,给出的适合不确定时滞系统的最优H控制器，其设计方法是通过求解有LMIs约束的凸优化问题实现的.3.考虑了一类具有时变时滞的广义系统的渐近稳定性问题.利用时滞分解方法和LMIs工具,论证了广义系统正则、无脉冲和渐近稳定的时滞相关的充分条件.利用软件Matlab工具箱计算,确定了保证广义时滞系统渐近稳定的最大可容许时滞的上界.
其他文献
RM不稳定性问题是一种十分复杂的多尺度强非线性物理问题，也是高能量密度物理研究的主要内容之一，在天体物理、ICF高新技术、惯性聚变能源、水中炸药爆炸、航天火箭发动机、国
目的本研究通过分析患者术前外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值(Neutrophil to Lymphocyte Ratio,NLR)、血浆纤维蛋白原(Fibrinogen,Fib)及血清糖类抗原125(Carbohydrate Antigen 125,CA125)的独立及联合应用在诊断上皮性卵巢癌(Epithelial Ovarian Cancer,EOC)中的价值;分析NLR、Fib与EOC患者临床
随着我国人口老龄化的不断加剧,养老服务需求也在不断增加。家庭养老和机构养老各有优势,同时也有着各自的不足。社区居家养老由于兼有二者的优点,逐渐得到了老年人的认可,也成为了国家倡导的养老方式。老年人随着年龄的增加,身体机能不断下降,健康问题需要得到重点关注,因此在社区层面发展医养结合服务,是积极应对人口老龄化态势的有效途径,对医养结合视角下社区居家养老服务模式(以下简称医养结合型社区居家养老服务模式
在网络社区的信息传播过程中,意见领袖通过对信息传播中继过程的过滤作用来向受众进行信息传递,进而影响信息的传播效果,以此发挥意见领袖的作用。随着网络技术的推广与普及,
随机振动的理论和应用涉及数学、力学与工程等许多领域。随机振动理论可为多种目的服务，而其主要目的是为承受着随机载荷的机械与结构改善其可靠性提供一个坚实的基础。在工程
酿酒酵母因其具有优良的生长和发酵性能,而被广泛应用于乙醇工业。在发酵过程中,有很多不可避免的胁迫环境如高温、高渗等出现,这些环境会抑制细胞生长和降低细胞发酵能力,给
近年来,随着各种高压大功率变换设备在工业领域的大量应用,也使得多电平逆变器和其相应的控制技术得到了快速发展。其中,CHB多电平逆变器由于其具有的控制简单、输出电压谐波性能好、可靠性高、模块化扩展容易等优点被广泛应用于各个领域。本文以CHB多电平逆变器为研究对象,对传统的两种多载波PWM调制技术存在的问题和CHB光伏并网逆变器的相关问题进行了全面深入的研究,主要研究内容如下:针对传统的两种多载波PW
近年来,表面微织构作为一种可以显著改善表面摩擦学性能的方法得到了国内外学者的广泛关注,成为当前摩擦学领域研究的热点方向之一。为了最大程度改善滑动轴承的摩擦性能,本文采用理论计算、仿真模拟及实验测试的方法,研究微织构密度、尺寸、形状、深度及排列方式等参数对滑动轴承的油膜承载性能、油膜压力分布情况、轴承磨损情况的影响规律。首先,基于Reynolds方程在流体动压润滑条件下建立微织构滑动轴承数学模型和微
随机稳定性是研究系统存在随机扰动时，系统稳定性的理论.因其方法上的可行性和工程上的合理性，自产生以来便受到了广泛的关注．目前，随机稳定性仍是专家学者们研究的热点问题．众所