超硬磨料砂轮的优良的磨削性能，使其得到了广泛的应用，但是超硬磨料砂轮的高硬度，在磨钝后修整比较困难，修整的技术瓶颈限制了超硬磨料砂轮优异性能的发挥。砂轮的激光修整作为一种非接触、高效、绿色的修整方法，是超硬磨料砂轮修整中很有前景的修整方法。本文从砂轮激光整形设备的测控系统方向研究，重点解决砂轮整形过程中砂轮表面轮廓的高速高精度实时检测和砂轮整形设备控制系统的实时响应性两个关键问题，以达到对砂轮表面凸出磨粒的选择性去除的目的。首先，本文根据课题项目的要求，研究激光砂轮整形的方案，分析砂轮实时整形的关键技术难点及针对此关键难点提出解决方法，系统以高速高精度激光位移传感器作为砂轮表面轮廓测量检测器件，以高性能DSP TMS320F28335为处理和控制核心，解决激光砂轮整形系统中砂轮轮廓的高速精确测量及砂轮实时修整的难题。其次，文章阐述了对砂轮激光修整设备的测控系统硬件和软件两个方面的设计，硬件方面对基于DSP的主控模块、信号调理电路、串口通信电路、主轴转速监测电路设计进行了详细论述；软件方面，对系统的主程序进行了设计，而后对系统软件采用模块结构化设计，给出相应模块的设计思路和流程图。并对控制系统的抗干扰措施进行了设计，以保证系统稳定安全的运行，通过软硬件协调工作，实现对砂轮选择性的高精度修整。最后，选用电镀砂轮作为试验用待修整材料，选取激光最优加工参数（平均功率、频率、离焦量）、合适的砂轮转速，对本文设计的测控系统进行了一系列的砂轮修整实验，并对激光修整后的砂轮整形效果进行分析和评价。实验结果表明，采用本文设计的测控系统的激光整形砂轮效果良好，能高精度选择性的去除需要修整的凸出磨粒，得到理想的整形精度。