板式换热器是生活以及工业生产中常用的一种冷热交换装置,其广泛应用于冶金、矿山、石油、化工、电力、医药、食品、化纤、造纸、轻纺、船舶、供热等部门。板式换热器板片是板式换热器的核心部件,存在缺陷的板片不仅影响换热器的换热效率,缩减其使用寿命,更会对换热器造成安全隐患。当前,板式换热器板片的检测主要以人工抽检为主,人工检测工作量大,效率低,误检率高,很难达到质量检测的要求。在一定程度上,降低了板式换热器板片使用的安全系数。因此对板式换热器板片缺陷实现自动化检测具有一定的现实意义。针对人工检测板片波纹深度缺陷的不足,本论文设计了板式换热器板片缺陷在线检测系统,采用激光三角测量法,实现对板式换热器板片波纹深度的检测。针对不同型号板片,设计了检测系统机械平台,解决了板片能平稳的从上料工位向深度检测工位移动的问题。根据板片结构特点,设计了深度数据采集路径,完成了对不同板片深度数据采集。PC端与PLC通过OPC通信实现实时信息交互,与激光位移传感器通过RS422通信实现信息交互。数据处理部分分析了异常数据的来源,通过采用自适应迭代中值滤波算法解决了采集数据降噪问题,将降噪后的数据转换为可视化图像区域以及灰度图像直观高效地提取垫片槽区域,用最小二乘法拟合波纹板垫片槽区域,利用统计学中的矩计算波纹深度参数,判断板式换热器板片质量。本论文设计的检测系统单板算法检测时间最多耗时41.0259s,窄波纹板片检测结果与人工检测相比存在一定的差异,主要原因是激光位移传感器移动采集速度太快,导致窄波纹板片会丢失很多有效数据。宽波纹板片检测结果基本能够满足现场的需求。部分检测结果和人工检测不同的原因主要有三点:一是,机器与人工实际检测位置存在差异;二是,人工检测可以通过手臂施加压力的方式对板片轻微形变的地方给予校正。三是,人工检测值受到自身客观因素的影响。