近年来,以生产数字化、智能化为核心的“工业4.0”逐渐兴起,掀起了一场以信息化技术为驱动力的新技术革命浪潮。各行业逐步将以云计算为基础的物联网技术融入生产制造之中,以提高市场竞争力和降低生产成本。但一味使用云计算技术而不考虑将边缘资源合理利用,不仅会降低系统运行效率,还会提高网络通信、数据处理的压力。本文将网络边缘服务与云计算服务相结合,设计并实现了一个基于数字孪生的AGV管理系统。本文主要研究内容如下:（1）设计并完成了基于数字孪生的数字化仓储系统,主要包括可视化仓储系统的设计、仓储系统的交互以及虚拟AGV在三维场景内的运行,并将其部署至云端服务器之中。（2）为实现边云服务器间数据的传输,对处于AGV之上的边缘服务器进行设计,用于实现云边服务器之间通信以及对AGV的管理和控制,并采用一种网格地标和数字栅格地图相联结的同步策略解决了虚实场景内AGV位置同步的问题。（3）针对仓储系统内单AGV多目标点拣选路径规划的问题,提出了一种结合A*算法和PSO算法的多目标点路径规划方法,并在传统PSO算法基础上引入作物育种学中的远缘杂交策略,结果表明该方法能有效的规划出多目标点间的最优路径,且在求解效率上更优。通过测试和实验,结果表明基于云边协同的AGV系统有较好的稳定性,且在无人仓储系统的可视化监管和AGV的路径规划等方面具有一定参考价值,对未来生产制造的数字化转型有一定的启发意义。