在印刷包装行业中，张力控制是极其重要的一环，良好的张力控制可以保证产品质量，提高生产效率。论文具体针对凹板印刷机的收放卷张力控制展开讨论。 卷绕机构张力控制因为有动力学模型变化大，张力和速度强耦合，干扰多的特点，传统的PI控制不能满足控制的要求，必须对其进行改造。为消除在过程的启动、结束或者大幅度增值时的积分积累，引入积分分离PID控制；前馈控制可以抑制干扰，提高系统的稳定性；变结构的张力控制可以减小过程中的阻尼比的变化幅度，提高稳定性。论文推导了张力系统的数学模型，指出了张力系统状态方程的建立方法。 本文完成了用于凹印机收放卷的张力控制器和磁粉稳流驱动器的研制，主要体现在：完成了以微处理芯片为核心的张力控制器的设计；设计了一个用于驱动磁粉离合／制动器的稳流源电路，有良好的响应特性；软件编程实现了作者的控制策略，并具备完善的控制功能；结合实际的运行过程，设计了用于补偿的运行曲线，优化了张力控制器的性能。