船舶工业是为海洋开发、水上交通及国防建设提供技术装备的现代综合性产业,是先进装备制造业的重要组成部分,我国船舶工业高速发展的同时船舶检测技术也在全面提升,船舶检测是保证船舶产业实施战略转型,提高地区船舶产业核心市场竞争力的需要。爬壁机器人是能够在垂直陡壁上进行作业的机器人,它作为高空极限作业的一种自动机械装置,在各行业开始广泛研究应用。本文综合研究分析引入“履带式爬壁机器人”的理念,提出了一种基于履带式测量机器人的检测方法,将其用于船舶检测领域,代替人工在高空场所、狭小空间或危险的环境进行船体的常规检测工作,通过遥控器控制机器人自由移动,实现测量方法的全方位改进,提高船舶检测效率。首先,是履带式爬壁机器人总体设计；其次,是机器人船舶检测系统设计；最后,加工出本爬壁机器人样机,通过试验验证其有效性和实用性。爬壁机器人上安装的船舶类检测设备可以多样化,包括安装测厚仪进行船体厚度的测量、安装超声波或红外等无损探伤设备对船体表面的泄露、裂纹等进行检测、安装船体表面清洁器用于清理钢板表面的铁锈,另外可以在前端安装高清相机等通过数据传输至控制室,实现船体的实时控制及在线检测。履带式爬壁机器人是对传统检测方法的提高与改进,其在壁面爬行速度范围宽,且移动平稳,移动速度最大可达到7m/min,采用的永磁吸附和履带移动的本体结构,保证其30N以上的负重能力。另外,其抗倾覆机构的设计可确保安全跨越障碍高度不低于10mm。该爬壁机器人将大大提升船舶检测的效率,同时能够避免人工繁重劳动并且在恶劣的环境中从事作业,将促进船舶检测技术的进步,有着重大的经济效益和社会效益。