本文将等距曲线的包络成形原理与运动合成成形原理相结合，深入分析了等距曲线的成形原理。针对现有的工具磨床而开发的等距型面数控磨削附件，建立了其磨削加工过程中不同工况下的时序模型，并分析了其动态特性，为实现等距型面的精加工提供了理论上的指导。 本文共分7章。 第1章简略介绍了等距型面的联接结构与应用状况和本文的主要研究内容。 第2章应用微分几何理论分析了等距型面理论廓形的包络成形原理和运动合成原理，详细介绍了等距型面的基本加工方法和常用加工方法，并推导出了用双坐标加工方法加工等距型面时的实际廓形。 第3章应用形态学方法深入讨论了协调运动的合成原理，提出了实现协调运动的16种方案，进而分析了基本参数R、e、k、N对等距型面工艺性的影响。 第4章对等距型面数控磨削过程进行了分析，在此基础上简单介绍了时间序列分析理论，设计并拟定了实验方案，并对数控附件安装调试过程中出现的有关实验现象进行了分析。 第5章建立了等距型面在不同工况下磨削加工时的AR模型，分析了其对应的时序谱，进而估计了磨削加工系统对应工况下的模态参数，分析了数控磨削装置传动系统的特征频率。 第6章针对等距型面曲线半径变化率不均匀以及磨削点处线速度的变化会影响等距型面的加工精度，提出了等距型面的等线速度数控磨削理论。 第7章总结了全文的主要结论，并对等距型面的精加工和有关数控加工技术作了展望。