由于电液伺服控制系统在航天、国防以及国民经济的各个部门有广泛的应用,为此,该文对多功能电液伺服实验台及其计算机辅助测试系统进行研究.利用该实验台除了可以进行伺服阀的特性测试外,还可以组成电液位置伺服控制系统、电液速度伺服控制系统以及电液力伺服控制系统,以便对相关的控制技术进行开发和研究.该文研制了多功能电液伺服实验台,并对整个系统的主要软、硬件的设计方法、思想和应用等情况作了详细的分析和介绍.实验台利用研华PCL-812PG采集卡进行数据采集,采用VC++语言编写计算机辅助测试程序.文中从理论上分析了电液伺服阀的动、静态特性,并利用该程序软件对被测试的电液伺服阀进行了阀特性测试研究.阀特性测试包括负载流量特性、空载流量特性、压力增益特性、内泄露特性和频率特性等测试.实验结果表明,该文开发的阀特性测试软件,能自动记录数据,并能把结果自动绘制成图表,因而具有测试效率高,结果准确的特点.可以进行推广应用.此外,利用该实验台组成的电液位置伺服控制系统,并对电液位置伺服控制系统的控制特性作了较深入的研究.控制方法中着重讨论了用数字PID控制、改进PID控制和自整定模糊控制—PID控制等不同的控制方法对电液位置伺服控制系统控制品质的改善,并对测试结果进行分析和比较.结果表明,该文的自整定模糊控制—PID控制对改善电液位置伺服控制系统的跟踪特性有良好的效果.该文研究的多功能电液伺服实验台及其计算机辅助测试系统可用于液压教学实验,具有直观的指导意义;开发的电液伺服阀自动测试技术程序可移植到生产实践的应用中去;电液位置伺服控制系统的研究对生产实践和改善电液伺服系统性能具有较强的指导作用.