轮缘推进器是将螺旋桨与电机融合为一体的全新的电力推进装置,具有体积小、建造成本低、结构简单、运行效率高、噪声及振动较低等多方面优点。传统的轮缘推进器大多以永磁同步电机为内置电机,它具有转矩脉动小、启动迅速、损耗低等优势,同时既可作为潮流能发电机,又可作用在船舶推进系统中,应用领域广泛。但近年来,随着船舶技术的飞速发展,人们对船舶控制系统的安全性、可靠性以及故障容错能力等提出了更高的要求,而永磁同步电机并不具备故障容错能力,因此将轮缘推进器与永磁容错电机相结合,使其具备了故障容错能力,在保证性能的同时保证了可靠性。而直接转矩控制具有控制过程简便,控制结果不依赖电机参数等众多优点,因此研究永磁容错轮缘电机直接转矩控制技术对于推动轮缘推进器的应用具有重要的意义。本文主要对永磁容错轮缘推进电机直接转矩控制展开深入研究。首先对六相永磁容错轮缘推进电机的结构特点和数学模型进行了简单的相关介绍。然后着重对六相永磁容错电机的直接转矩控制进行了深入研究,分别建立了传统的基于bang-bang控制的直接转矩控制系统、基于SVPWM的直接转矩控制系统以及基于模糊逻辑的直接转矩控制系统并给出控制过程,搭建了永磁容错轮缘推进电机直接转矩控制系统的仿真模型,并且分别对电机在无故障状态下运行和一相开路状态下运行进行了仿真,对比仿真结果,在得到更优的控制策略的同时,其结果也验证了将直接转矩控制应用在六相永磁容错轮缘推进电机上的准确性。最后本文对硬件电路及软件进行了初步研究,搭建了基于TMS320F28335的六相永磁容错轮缘推进电机直接转矩控制实验平台,在电机无故障状态下和一相开路状态下运行进行了实验,硬件实验结果也对本文提出的将直接转矩控制策略应用于六相永磁容错轮缘推进电机上的观点进行了验证。