随着化石燃料资源的日益耗竭和传统燃油汽车所产生的尾气对生态环境的污染加剧,传统内燃机汽车日渐显著地展现出其局限性,电动汽车凭借运行安静平稳、能效高、低碳清洁等优点受到了汽车技术领域的广泛关注。我国的电动汽车主要以永磁同步电机（PMSM）作为驱动电机,该电机具有功率密度高、转速运行范围宽、结构简单等特性。本文以PMSM为研究对象,主要针对弱磁控制算法进行分析研究,以改善电动汽车的运行性能。首先,针对PMSM提高母线电压利用率、从而提高转矩输出能力的需求,本文提出了一种基于改进型最小幅值误差法的过调制策略,该策略基于120°坐标系的空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法,将逆变器调制区域由线性调制区进一步拓展到过调制区。相较于传统基于六扇区的运算复杂、耗时长的过调制算法,本文所提算法基于逻辑判断,减少了运算步骤且节约了内存资源,可以实现由线性调制区经过过调制区最后到六拍阶梯波模式的平滑过渡。最后对该过调制算法的基波幅值以及谐波含量进行了对比分析。其次,在基速范围内对比分析电动汽车上主流的内置式永磁同步电机（IPMSM）常用的id=0控制算法和最大转矩电流比（MTPA）控制算法的输出性能。同时在高速阶段结合MTPA控制策略,研究电压反馈超前角弱磁控制策略,扩展电机的转速范围。针对弱磁条件下输出转矩较快衰减和超前角跟随响应慢的不足,分别结合过调制算法提升逆变器的电压利用率和基于模糊控制改进超前角判断算法,从而提高转矩输出能力和提高超前角判断模块的响应速度。最后,设计PMSM控制系统的硬件电路及软件程序。硬件系统采用TMS32F28335为主控单元,主要电路包括检测与保护电路、功率驱动电路、旋转变压器解码电路、通讯电路和电源电路等。软件部分主要包括主程序和电机控制主中断程序等,前者主要完成初始化配置和循环执行数据收发等功能;在整个控制系统程序中,电机控制主中断程序最为关键,主要实现包括MTPA算法与弱磁控制算法等在内的矢量控制。经过调试分析,对本文所提出的算法的有效性进行了验证。