随着现代科学技术的发展,自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的路线自动行驶和停靠站台,完成一系列作业功能。 本论文在详细查阅中英文有关资料的基础上,综述了国内外AGV系统技术的应用及开发研制现状,系统地分析了AGV的特点、类型和AGV系统的技术组成,并对关键技术加以进一步的说明。基于经济、可靠、模块化原则,并借鉴国内外的研究经验,本文规划设计了一种采用PC机控制、蓄电池驱动、无线模块通讯的AGV控制系统,研究了AGV转向控制角的模糊控制算法,并用MATLAB软件进行了仿真,还对视觉原理和组成结构做了简单的介绍。本文的研究是视觉导引AGV控制器系统方案研究的前期工作,为下一步AGV控制系统的视觉避障和图像处理奠定了基础。