【摘 要】
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嵌入式系统以其小型、专用、可靠性高的特点,已经在各个领域得到了广泛的应用。嵌入式处理器内嵌的实时操作系统,克服了传统的基于单片机控制系统功能不足和基于PC的系统非实
【出 处】
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中国科学院研究生院（国家授时中心）
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嵌入式系统以其小型、专用、可靠性高的特点,已经在各个领域得到了广泛的应用。嵌入式处理器内嵌的实时操作系统,克服了传统的基于单片机控制系统功能不足和基于PC的系统非实时性的缺点。因此,研究嵌入式系统开发对于研制出实时的、高性能的设备具有重要意义。本文所研究的是基于ARM微处理器和?C/OS-II的嵌入式系统开发及其在GPS接收机中的应用。主要内容包括以下几个方面:1.介绍了嵌入式系统的概念、组成,分析了嵌入式系统的特点,在此基础上,给出了嵌入式系统开发的一般过程和方法。2.介绍了ARM处理器及其系列内核,分析了几种常见ARM内核的性能。3.研究了嵌入式实时操作系统?C/OS-II,分析了其内核的组成结构——与处理器无关代码、处理器相关代码、与应用相关代码,重点分析和配置了其中与处理器相关和与应用相关的代码部分,并最终将其成功移植到ARM CS89712微处理器上;4.介绍了GPS接收机设计原理,分析了接收机硬件模块的组成和功能,设计了由FPGA和ARM完成基带信号处理的接收机模式,建立了基于ARM和?C/OS-II的GPS接收机嵌入式硬件开发平台;5.分析了GPS接收机信号处理原理。建立了基于ARM CS89712和?C/OS-II的嵌入式系统软件编译和调试的交叉环境,设计了运行在此环境下的中断和多任务来实现接收机信号处理、导航解算及显示等功能,最终完成了基于ARM和?C/OS-II的GPS接收机软应用件设计。总之,本文从研究嵌入式系统的软、硬件设计及其应用着手,掌握了嵌入式系统开发的核心技术,研制了基于ARM嵌入式开发平台的GPS接收机样机,为研制CAPS接收机奠定了坚实的基础。
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