移动自组织网络MANETs(Mobile Ad Hoc Networks)作为一种新兴的技术，具有非常广阔的应用前景和研究价值。它是一种无基础设施的移动无线网络，由于其自身的特性，组网容易，不需要基础设施，各节点间相互独立，因此被利用到一些环境恶劣的场合，但于此同时也使得这种网络存在一些方面问题。由于没有中心节点，移动自组织网络中的每个节点相互之间独立，网络的正常工作需要依赖各个节点相互协作来完成，那么预防节点内部出现安全问题成为了首要关注的对象；同时移动自组织网络内的各节点能源受限，能量是保证网络生命周期的根本因素，因此针对节能机制的路由研究也成为了一个非常重要的研究方向。本文首先引入路由代数理论，对移动自组织网络协议下路由需要具备的最基本的性质做了普适应的理论分析，从而指导本文的基于信任和能量的综合性路由框架的建立。通过结合路由代数的分析，本文分析出设计的路由如果满足了路由代数的单调性和保序性，则可以满足路由的最优，一致以及无环路这三个性质，即所得路由的收敛性这个结论。接下来利用路由代数的指导，针对MANETs的动态性，本文提出信任能量综合评价路由机制，该方法对于网络中信任的动态变化，给出了合理的方法使信任值得以快速而准确的收敛。通过实验对比该模型和现有的一类模型的信任参数，得出的结论表明这种理论框架能在保证准确的前提下，比现有模型更快速的对信任进行评估，最终能够提高网络整体的吞吐量和寻找路径的效率。在信任路由筛选出合理安全路径后，结合合理的节能优化方法，主要是针对网络传输的能耗和节点能耗比的优化目标函数，寻找到最优的路径作为传输数据的通道。最后的实验仿真证明了这套理论是非常有效的，一定程度上增强了网络的安全性能，节省了能量损耗并且增加了整个网络最大生命时间。