论文部分内容阅读
轮廓误差是衡量多轴进给系统高速高精度加工性能的重要指标,轮廓运动控制也因此成为高速高精度加工中的重要研究课题。近年来如何在面向高速大曲率的连续轨迹加工中保持微小的轮廓误差是当前多轴机械加工行业中亟待解决的难题。本文对轮廓误差估计方法和轮廓误差控制策略两个角度的关键技术进行了研究。对期望轮廓局部几何特性的分析,传统的切线逼近是对期望轮廓的一阶逼近,对于线性或低速小曲率轮廓能够取得较好的轮廓误差估计精度,但对于高速大曲率轮廓的轮廓误差估计精度往往严重退化。而圆逼近是对参考轮廓的准二阶逼近,其局限性为很难