【摘 要】
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该文以某型陀螺漂移测试转台的角位置测量系统设计实现为背景,针对系统测角过程中存在的随机系统噪声和随机测量噪声,设计了针对转台系统的卡尔曼滤波器,从理论上对卡尔曼滤
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该文以某型陀螺漂移测试转台的角位置测量系统设计实现为背景,针对系统测角过程中存在的随机系统噪声和随机测量噪声,设计了针对转台系统的卡尔曼滤波器,从理论上对卡尔曼滤波器进行了介绍,并最终对其效果通过计算机仿真进行了验证.首先介绍了测角元件——感应同步器的工作原理,分析了感应同步器的误差公式,从中看出感应同步器的误差信号是确定性信号,不会对卡尔曼滤波器的估计精度产生影响.然后对鉴相型测角系统的定时测角原理和定角计时原理进行了介绍,分析了两相激磁鉴相型电路不存在动态误差的原理.转台控制系统中存在随机噪声,这会严重地影响转台测角的精度.在引入卡尔曼滤波器后,会减少随机噪声的影响,使测角的精度得到了显著的改善,为转台测角精度的提高开拓了一个新的思路.该文以某型三轴转台内环控制系统为背景,对内环轴精密速率系统进行了系统设计和仍真.通过内环轴的状态空间模型,给出了相应的卡尔曼滤波器.
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