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液压机械双流传动系统即HMT系统(Hydro-mechanical Transmission)是一种混合了机械传动与液压传动的复合传动系统。HMT系统兼有液压传动无级调速、调速范围宽和比功率大的特点,以及机械传动传动效率高和传动精度高的优点。HMT系统根据分动方式分为外分流式和内分流式,其中外分流式采用行星齿轮为分动(汇流)器,内分流式采用液压元件(液压泵或马达)为分动(汇流)器。内分流式以其结构紧凑和能够避免功率循环的特点,具有潜在的工程应用价值。本文以搭载外分流式液压机械双流传动系统(Outer Hydro-mechanical Transmission,简称OHMT)的轻型履带拖拉机为研究对象,设计了一种内分流式液压机械双流传动系统(Internal Hydro-mechanical Transmission,简称IHMT)的新方案以代替原传动方案作为项目预留方案进行研究。本文具体研究内容如下:(1)对OHMT系统进行研究分析,分析讨论液压功率占比的形式以及与泵和马达之间排量比的关系,以是否存在功率循环为判断标准,建立了OHMT不同工况下的转矩比、转速比与变量泵变排比的关系模型;(2)根据IHMT系统的分动原理,设计了基于双凸轮转子叶片泵为分动器的IHMT系统,确定了IHMT系统中单位元件的结构与功能,基于系统分动过程的分析,建立了IHMT传动的转速、转矩、功率传递关系式以及液压功率占比关系式;(3)研究分析影响液压机械双流传动系统传动效率的因素,基于静液压驱动装置和行星齿轮的传动效率,建立了内、外分流式双流传动系统的传动效率模型;(4)基于内、外分流式双流传动系统优缺点的对比分析,明确IHMT系统工程应用化的可行性,并针对IHMT系统在目标拖拉机产品上的应用,进行了参数匹配设计;(5)基于Matlab/Simulink软件,建立搭载IHMT系统的拖拉机整车模型,根据最佳动力性和最佳经济型策略对整车的一档起步加速工况进行建模与仿真,进一步验证了IHMT系统在拖拉机上搭载应用的可行性。