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本文研究了6-THHT型并联机器人基于多传感器数据融合技术的反馈测控系统，探讨了并联机器人六路驱动杆的闭环反馈控制的实现方法。 为了检测6-THHT型并联机器人的控制效果，提高并联机器人运动平台的末端位姿精度，对“附加中心轴测量装置”中所安装的六路传感器进行了数据采集系统配置。首先运用软件编写采集接口程序对各路传感器信息进行所需的采集输出，然后依据中心轴测量模型对所采集的信息进行融合处理，检测出并联机器人各路驱动杆实际的伸缩量，最后与运动规划作比较，将误差反馈给运动控制器进行必要的补偿控制。通过实验数据仿真分析了测控系统的效果。