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仿真对于控制系统的分析、设计和验证具有重要的意义，使用MATLAB编程语言及其simulink工具箱可以进行控制系统的仿真。作者借助于MATLAB 7.0软件，对一些典型的直流电机控制系统进行了仿真研究，实现了不同模型的动态仿真，对系统作了稳态和动态性能指标分析。对同一种直流电机调速系统，可以采取纯由传递函数模块搭建系统模型仿真、基于电气原理图结构搭建混合模块的系统模型仿真和编程仿真，并阐述了各种方法的特点。
对数字PID控制算法进行了设计，包括简单的数字PID控制算法和不完全微分式、积分分离式两种改进的数字PID控制算法。研究了利用仿真手段整定计算机控制直流电机系统的采样周期和PID参数的方法，以获得优良的系统调速性能。