汽车制动系统性能对汽车行驶安全性起到极其重要作用。如何利用实验台架实现不同路面附着系数的模拟，测试并评价汽车制动系统性能是值得研究的主题。目前，线控制动系统作为全世界范围内引起广泛关注的智能汽车/无人驾驶汽车技术中的关键零部件之一，它的检测与评价技术成为汽车制动技术乃至智能汽车/无人驾驶汽车发展的关键。本文提出了一种1/4车辆制动模拟实验台架原理，该实验台架主要由电机、滚筒组、磁粉离合器和飞轮组成的硬件系统、传感器、信号采集处理系统与控制系统等组成。硬件系统中的滚筒转速模拟车轮转速，飞轮转速模拟车身速度，飞轮的转动惯量模拟汽车制动时的平动惯量。信号采集处理系统用于试验过程中转速、转矩等相关数据的采集与处理，通过对扭矩控制器励磁电流的调整实现对不同路面附着系数的实时模拟。基于提出的实验台架原理与车辆系统动力学理论，搭建了实验台架原型系统，研究了台架实验中车辆平动惯量模拟方法，建立了基于磁粉离合器的实时路面附着系数模拟的数学模型，建立了基于实验台架的1/4车辆制动系统的数学模型和仿真模型，并将多种路面条件下的仿真结果与单轮车辆制动模型的道路仿真结果进行对比和分析，最后通过实验的方法验证了所提原理和可行性。