RTU(Remote Terminal Unit)是一种远程测控装置,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)相比,RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量。而PLC却以其程序可编,容易学习和操作等优势在工控领域也占有相当大的份额。因此本课题所研究的一种结合了RTU远程通信能力和PLC能够二次编程优势的新型测控终端是具有一定现实意义的。论文在对比了一些国内外同类产品的基础上,提出了一款基于以太网通信的新型可编程RTU。该型RTU不仅可以利用以太网实现远程通信功能,还能使用户利用专用的编程平台来实现RTU的二次编程,从而提高RTU对应用环境的适应性。论文将整个系统分为四部分:①硬件结构部分;②上位机RTU集成开发环境设计与实现部分;③RTU底层程序设计与实现;④上位机与下位机的通信。课题的RTU编程平台是采用微软的Visual C++平台所开发的,这部分也是本课题的重点、难点。论文在详细介绍了指令表与梯形图两种编程语言的基础上,将编程软件分为界面设计、数据结构设计、语法检查以及编译等几部分描述。该软件可以编辑梯形图语言和指令表语言,并且能够实现两种语言之间的转换。RTU底层软件在ADS平台上用C语言编写,使用了源代码开放的嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ,提高了系统的可靠性和实时性以及代码的可维护性。该程序包括五个任务:键盘任务、液晶显示及功能选择任务、以太网通信任务、实时时间显示任务、指示灯任务。任务之间和任务与中断服务程序之间的通信采用了μc/os-Ⅱ提供的邮箱和消息队列。每个任务都是相对独立的,且由操作系统来进行任务调度。系统的通信部分主要是实现了软件编程平台(上位机)和RTU(下位机)之间数据的传输。采用了两种通信方式串行接口和以太网接口,以便于程序的下载以及数据的监控。