激光由于具有方向性、单色性、相干性好以及亮度高等特点而广泛应用于位置跟踪系统的设计,特别是随着嵌入式技术的广泛应用及发展,利用嵌入式技术实现激光定位,将会极大的扩展激光定位系统的应用范围及其对不同需求和环境的适应能力。激光定位是一种基于激光光斑定位的技术,不仅可以对目标进行静态检测,而且能对目标进行动态实时测量如位移、轨迹跟踪等。本文以交互式多媒体为研究对象,针对传统多媒体远距离交互的局限,利用数字图像处理技术,完成了嵌入式激光定位系统的设计,实现了激光远距离写字等基本操作。该系统以CMOS图像传感器作为光斑定位器件,采用嵌入式图像处理识别光斑位置,为减少背景噪声、增加系统的实时性,采取了光学滤波。围绕图像采集与处理的基本功能和特点,在比较多种嵌入式操作系统的基础上,选择了嵌入式Linux2.6操作系统作为图像处理的平台,将其裁剪并移植到以ARM920T为核心的微处理器上,构建了嵌入式Linux的交叉编译环境。针对Linux下的设备驱动程序的特点,本文对Linux下基于VideoforLinux API的图像采集、显示、存储以及图像处理进行了详细的介绍并给出了实验效果。为验证该系统对光斑定位的准确性,设计了静态误差实验,并基于Qt和Framebuffer进行了动态跟踪实验。本文通过实验验证了激光束在投影幕布上轨迹定位的准确性。同时,分析了误差产生的原因,并提出了改进的方法。通过对定位轨迹的实时显示,实现了远距离写字、绘画等基本功能。实验数据表明,本文定位系统的设计原理上正确,技术上可行,对于交互式多媒体产品的开发具有重要的借鉴意义。