随着经济的发展,交通运输在工业生产各个领域发挥着至关重要的作用,与此同时伴随着能源问题以及环境问题日益突出,交通运输业的环保问题越来越受到世界的广泛关注。探索研究新的节能技术从未停止过,混合动力技术是目前最优的选择之一。本文以某型号的半挂车为研究对象,分析研究液压制动能量回收系统中的主要元件对制动能量回收效率、制动力控制分配策略以及半挂车在不同强度的制动工况下的能量回收效率的影响,进行了液压制动能量系统中元件的参数进行计算选型,进而制定不同的制动力控制策略,对整车以及液压制动能量回收系统进行研究。论文主要取得了以下几个方面的进展:（1）首先介绍了混合动力的概念、原理、结构、分类以及研究现状,同时阐述了混合动力车辆在目前中的应用以及国内外研究现状,对比不同类型系统的优缺点,最后综合优缺点以及根据本文中车辆需要选择并联式液压制动能量回收系统。（2）分析混合动力车辆的原理,理论研究车辆在制动以及驱动过程中的受力状况,研究液压制动能量回收系统中的主要元件对车辆制动能量回收效率的影响,并对液压制动系统中的主要元件进行参数计算,选取合适的型号。（3）分析制动力控制的方法策略,制定出适合半挂车的制动力制动力控制策略。首先研究车辆在制动过程中对于制动力的分配情况,研究分析二轴车辆在制动中制动力的分配情况,根据二轴进而分析对比三轴车辆的制动力分配情况,制定适合半挂车在不同强度工况下的控制策略。（4）通过AMESim软件对混合动力半挂车进行仿真分析,其中包括并联式液压制动能量回收系统建模,研究蓄能器容积、预充压力以及可逆元件泵/马达排量等参数的变化对于车辆能量回收效率的影响,提高半挂车在斜坡上的驱动性能,提高了燃油效率,经济成本降低。