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自从飞机诞生并成为实用的工具以来，导航就是其完成任务和保障飞行安全的基本条件之一。在各种导航技术中，GPS正越来越来引起各国军事部门和民用部门的广泛关注。本文是根据直升机试飞工作中GPS应用的需要，对GPS定位的数据处理进行了初步的研究，并应用于实际飞行实验中。 本文对GPS的数据采用卡尔曼滤波方法处理，并将该方法应用于实际飞行对无线电罗盘、多普勒导航系统的定向、定位精度考核。处理软件采用Visual C++编程实现，GPS接收机采用日本古野公司的GN-77接收板。 采用本系统后，飞行实验的数据及结论的准确性得到了较大的提高。