振动锤联动沉桩在工程项目中应用广泛,它们构成了一个复杂的机电系统,存在较复杂的振动耦合关系。为克服目前的振动锤纯刚性联动沉桩存在的弊端,设计了一种基于网络总线互联的两振动锤联动系统,在此基础上对振动耦合特性进行研究,得到了较为系统的研究结论。本文的主要工作如下：(1)采用上位机→主控制器→从控制器的两级网络闭环控制构架,设计了一套基于网络总线互联的两振动锤控制系统,搭建了控制系统硬件电路,制定了通信协议并给出了软件控制流程,实现对两振动锤速度、相位的检测和控制。(2)以两振动锤联动沉桩为对象进行研究,推导了旋转偏心块的运动力学模型。将振动系统的动能、势能等代入拉格朗日方程,并结合电机在MT坐标系下的状态方程,联合构建了两锤联动系统的数学模型,以上为两振动锤的振动耦合特性研究提供理论基础。(3)根据前面的振动耦合数学模型,利用Matlab/simulink和Adams软件联合构建了振动耦合仿真模型,分析了不同条件(转速差、相位差)影响下的振动耦合规律,分析了多参数影响下的两振动锤速度和相位的自同步规律,仿真结果验证了数学模型的准确性,同时为振动锤联动沉桩的工程应用提供理论及参考。