基于ZigBee和CAN总线的井下设备监控系统的研究

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井下设备监控系统是煤矿监测监控系统的重要组成部分。传统的煤矿井下监控系统通常采用手持仪表或有线网络的方式,这在开采环境恶劣的井下,会存在系统布线困难、成本较高、灵活性和时实性差、以及维护困难的弊端。近年来,随着无线通信技术的发展,使得井下设备监控系统可以采用无线加有线的方式对数据进行传输,较好的解决了传统监控系统存在的弊端。  论文在研究了井下设备监控系统对数据传输的具体要求后,又分析了国内外在井下设备监控系统研究方面的现状和发展趋势,得出了建立基于ZigBee无线网络、CAN总线以及光纤以太网架构上的井下设备监控系统的可行性与技术优势;并给出了系统的总体设计方案。在井下经常移动的综采工作面、采空区等不适宜建立有线网络的地方,采用无线通信技术建立网络,对数据进行采集和传输。在条件相对较好的主巷道中采用CAN总线网络,进行数据的收集和转发。在巷道口与地面监控中心之间采用光纤以太网对数据进行传输。这样的架构即能保证整个监控系统数据采集和传输的实时性,又增强了抗干扰性,提高了数据传输的速率和可靠性。论文重点研究了数据的实时传输协议,以及CAN总线与光纤以太网之间协议的转换。
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