船用座式起重机仿真模拟器视景系统设计

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangtianlin888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
船用座式起重机是船舶海上作业的重要起重机械,在海上贸易蓬勃发展的时代,市场对船用座式起重机操作员的需求量也越来越大,目前,相关操作员的培训,一直还是处于比较传统的模式,科技含量低,培训周期长、风险大、成本高。因此,研制出一种具有先进科技含量的船用座式起重机仿真模拟器既可以降低培训风险,减少培训费用,也对世界海上事业的发展具有重大意义。视景系统作为船用座式起重机仿真模拟器的重要组成部分,是实现仿真模拟器最终培训效果的关键,本文针对船用座式起重机视景系统的研发,主要做了以下三个方面的工作:(1)依据剔除简化,且不影响最终效果的原则,使用SolidWorks软件建立起了船体和起重机三维模型;采用纹理贴图等技术,使用3ds Max软件对三维模型作了进一步优化处理;使用Unity3D软件进行系统外部场景(水体、天空盒、太阳光、摄像机)三维模型创建,最终搭建起了一个完整的系统场景。(2)使用Unity3D软件作为系统开发引擎,充分利用Unity3D软件中的刚体、碰撞器、铰链关节等组件,结合C#语言编辑控制脚本,构建了系统开始界面(包括系统介绍、操作方法和界面切换UI等)、工作界面(包括工作场景切换UI、视角切换UI和计时UI等)和结束界面,实现了视景系统结构的完整性。(3)依据船舶耐波性理论对船在风速为0m/s、6m/s和8m/s建立的5种数学模型和ADAMS虚拟样机技术对起重机驾驶室在突然加载、突然卸载、变幅运动和回转运动时仿真分析得出的数据,使用C#语言编辑控制脚本,结合Unity3D软件,实现了船身和起重机在5种不同工作环境中的运动状态模拟;实现了以第一人称和第三人称的视觉切换;实现了以第一人称的角度观察起重机在突然加载、突然卸载、变幅运动和回转运动时驾驶室观察外部运动状态的视觉反馈;实现了操作者通过外部设备控制臂架起升、下降、塔身回转和重物更换等功能;实现了通过声音和文字的形式对起重机误操作时发生超重和碰撞的报警功能;实现了系统计时功能;最终实现了视景系统功能的完整性。
其他文献
语义分割是计算机视觉领域的一个重要研究方向,是场景理解和分析的基础,广泛应用在自动驾驶、人机交互、计算摄影学、图像搜索引擎、增强现实等领域。近年来,随着深度学习的不断发展,语义分割取得了较好的成就。基于无监督域自适应的方法无需大量标注样本,所以在语义分割领域应用更广泛,但现有的无监督域自适应方法,对于域差异较大的数据集,仍不能很好地对齐两域之间的分布,且对于物体边缘的分割不够平滑,分割精度和泛化性
近年来,国家对住宅工业化的发展持续关注,政府大力推动装配式住宅的研究与工程实践,住宅建设由传统的粗放型向工业化集约型建造方式转变。国内目前工业化住宅的建设还是以装配式混凝土结构为主,而对自重轻、抗震性能好、节约能源、绿色环保的装配式钢结构应用很少,目前装配式钢结构住宅的推广基本依靠国家的经济与政策支持。制约住宅工业化发展的主要原因往往不仅是由于结构,还包括围护系统、楼板、内装部品等部件现有的发展难
随着我国城市化的发展,过去的城市更新工作造成了诸多社会问题,现今一种“以人为本”的城市更新理念正成为一种新的趋势。在现代城市中,人际交往已成为日常生活中必不可少的社会活动,城市空间正是人们得以实现需求的物质载体,是城市生活的重要组成部分。街道空间作为重要的城市公共空间之一,也正成为学界和城市建设工作者所积极关注的领域。“漫行”城市理念强调的是以人为本,以步行交通出行为核心,构建具有舒适、休闲、健康
当前的建筑设计正在朝着可持续方向发展,要求建筑在建造和使用的过程中尽量做到节约资源,并且在建筑设计之初就要考虑多利用太阳能等可再生资源。光环境是建筑环境设计的主要内容之一,人工照明不仅需要耗费电力而且长久处于人工光源下不利于儿童的视力健康,相比之下天然采光可以节约能源,并且有利于身心健康。光气候指的是太阳直射光、天空散射光和地面反射光形成的天然光的平均状况,天然光照度是光气候的重要组成部分,天然光
20Cr13型马氏体不锈钢在大气、水蒸气、有机酸中有较好的耐腐蚀性,在工业生产中有广泛的应用,这类马氏体不锈钢通常采用淬火-回火工艺,虽然强度和硬度很高,但塑韧性相对较差。淬火-配分(Q&P)工艺是针对马氏体钢提出的新型热处理工艺,可以在马氏体组织中引入一定量富碳奥氏体组织,马氏体保持了基体的强度,残余奥氏体又提升了塑性。改善热处理工艺的同时,结合合金化的方法可以进一步提高马氏体不锈钢的塑韧性耐腐
改革开放以来,在城乡关系的转变下,我国农村各方面发生了巨大而迅速的变化。农房作为农村中重要的物质组成,具有反映时代转变的指征。对农房技术的记录和传播历程分析,有助设计者在内的多方主体理解农房建造技术的传播动因,为提高农房质量的研究提供理论基础。本文是从微观的视角出发,记录重庆某两村落从建国后至今的农房技术要素的演变,并结合相应的时代背景和乡村环境,梳理分析农房技术传播的动因及其作用的机制脉络。研究
航空发动机智能化是以后航空发动机发展的一个重要趋势,发动机健康管理系统是其最关键的部分,而发动机的性能检测与故障诊断又是发动机健康管理系统的核心内容。在航空发动机故障中,气路部件故障占比较高,也占其主要的维修费用,因此非常有必要对气路部件故障进行性能估计与故障诊断。本文首先建立包含健康参数的航空发动机线性模型,并对该发动机模型以及包含健康参数的发动机线性模型进行仿真验证,证实了该模型既能在控制量大
目前国内对HRB600级钢筋的研究及应用才刚刚起步,对配置600MPa级钢筋混凝土构件及结构的受力性能缺乏全面系统的研究,特别是考虑HRB600级纵筋屈曲影响的RC柱抗震性能试验研究成果很少,造成规范中相关抗震性能设计方法的有效性有待进一步澄清。在地震作用下,RC柱塑性铰区纵筋的屈曲变形可能导致其承载力下降甚至结构失效,因此本文研究HRB600级纵筋屈曲对柱损伤机理和抗震性能的影响,并重点分析核心
本文为针对老年人群轨道交通换乘出行需求与轨道交通站点影响域换乘路径、关键节点适老策略的研究。本文的主体研究对象为利用轨道交通出行的老年人群和与其出行行为对应的轨道交通站域路径、节点空间,并且以老年人群的“进站-换乘-出站”的出行路径为重点,针对老年人群轨道交通出行与空间弱匹配的现实问题,探索轨道交通换乘路径与关键节点的适老化策略,以期为优化轨道交通站点设计提供参考。本文的选题背景:老龄化是我国人口
目前实体书店转型上存在很多困境,售书区作为实体书店的核心场所不仅承担售书的功能价值,更是城市精神文化的象征。近年来,虽然有方所、西西弗、钟书阁等“网红书店”以营造充满艺术感的空间氛围为书店导入不少客流,但是对于售书区环境氛围塑造主要依托于设计师的视角,缺乏从消费者视角讨论来探讨他们眼中舒适的售书氛围。随着社会发展,消费者习惯和需求也不断变化,研究消费者的心理需求从而指导实体书店售书区的室内环境设计